ДО ПИТАННЯ ГЕОМЕТРИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИЗОВАНОГО СОШНИКА З ГНУЧКОЮ БАГАТОЛАНКОВОЮ ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНОЮ СТОВБОЮ
DOI:
https://doi.org/10.32347/0131-579X.2026.110.177-183Ключові слова:
енергоефективність аграрних процесів, структурно-параметричне формоутворення, багатоланкова дистанційно керована стовба, механічний обробіток ґрунту, роботизований сошник, геометричне моделюванняАнотація
У наш час сільське господарство відіграє одну з провідних ролей в економіці України. Тому актуальні питання подальшого його вдосконалення, зокрема, існуючих технічних засобів. Нині популярний мінімальний обробіток ґрунту, тобто без оранки. Це забезпечує збереження родючих властивостей землі. Крім екології важливою проблемою постає належне підвищення енергоефективності аграрних процесів. Для механічних знарядь у зазначеному плані найбільш перспективними є дискові робочі органи. Це також стосується одночасного як розпушування ґрунту, так і внесення до нього насіння та необхідних поживних речовин для сприяння швидкому росту рослин. Така інтеграція технологічних операцій, що реалізується дисковими сошниками, суттєво підвищує продуктивність праці, економить матеріальні, фінансові та інші ресурси. Тому зазначеним знаряддям присвячена дана публікація. Акцент здійснено на наступному моменті. Теперішній етап розвитку суспільства багато в чому пов’язаний із впровадженням у різноманітні сфери життя роботизованих систем. Це стосується не тільки промисловості, побуту, військової діяльності, а й сільського господарства. Сошники нового покоління обладнуються датчиками для вимірювання вологості ґрунту, його температури, механічного стану, засміченості бур’янами, рослинними рештками тощо. Окреслене дозволяє автоматизованій системі гнучко адаптуватись до наявних обставин, наприклад, визначенням потрібної швидкості руху трактора, глибини механічного обробітку, оптимальної форми створюваної борозни. Для нашої держави зараз доволі суттєві питання безпеки праці на полях із вибухонебезпечними об’єктами, які залишаються внаслідок триваючих багато років воєнних дій в Україні.
У даній статті, на додаток до раніш представлених відомостей щодо геометричного моделювання дискових сошників, запропоновано математичний апарат аналітичної дефініції позиціонування рухомих елементів гнучкої багатоланкової роботизованої стовби. Одержані результати сприяють успішній практичній реалізації проаналізованих вище вимог до розглянутих сільськогосподарських ґрунтообробних знарядь. Окреслено також напрямки подальших наукових досліджень.
Посилання
Література
Sugirbay A., Zhao K., Liu G. et al. Double disc colter for a zero-till seeder simultaneously applying granular fertilizers and wheat seeds. Agriculture. 2023. Vol. 13(5), 1102. DOI: 10.3390/agriculture13051102
Ahmad F., Weimin D., Qishuo D., Rehim A., Jabran K. Comparative performance of various disc-type furrow openers in no-till paddy field conditions. Sustainability. 2017. Vol. 9, 1143. DOI: 10.3390/su9071143
Ahmad F., Weimin D., Qishuo D., Hussain M., Jabran K. Forces and straw cutting performance of double disc furrow opener in no-till paddy soil. PLoS ONE. 2015. Vol. 10(3), e0119648. DOI: 10.1371/journal.pone.0119648
Воробйов О. М. Комп’ютерне варіантне геометричне моделювання дводискових сошників засобами структурно-параметричного формо-утворення. Прикладна геометрія та інженерна графіка. 2024. Вип. 107. С. 34–41. DOI: 10.32347/0131-579X.2024.107.34-41
Воробйов О. М., Вірченко Г. А., Волоха М. П., Яблонський П. М., Лазарчук-Воробйова Ю. В. та ін. Гнучка стовба дводискового сошника з дистанційним керуванням. Патент на корисну модель № 161479. Бюл. № 50/2025. 6 с. URL: https://sis.nipo.gov.ua/uk/search/detail/1889969/
Yablonskyi P., Rogovskii I., Virchenko G., Borek K., Volokha M., Golova O. Geometric modeling of disc furrow profile. Journal of Engineering Sciences. 2025. Vol. 12(1). P. E1–E8. DOI: 10.21272/jes.2025.12(1).e1
Vorobiov O. Computer modelling of basic design and operational geometrical parameters of double disc coulters. Вісник Сумського національного аграрного університету. Серія: механізація та автоматизація виробничих процесів. 2024. Вип. 4(58). С. 12–20. DOI: 10.32782/msnau.2024.4.2
References
Sugirbay, A., Zhao K., Liu, G. et al. (2023). Double disc colter for a zero-till seeder simultaneously applying granular fertilizers and wheat seeds. Agriculture, 13(5), 1102. DOI: 10.3390/agriculture13051102 {in English}.
Ahmad, F., Weimin, D., Qishuo, D., Rehim, A., & Jabran, K. (2017). Comparative performance of various disc-type furrow openers in no-till paddy field conditions. Sustainability, 9, 1143. DOI: 10.3390/su9071143 {in English}.
Ahmad, F., Weimin, D., Qishuo, D., Hussain, M., & Jabran, K. (2015). Forces and straw cutting performance of double disc furrow opener in no-till paddy soil. PLoS ONE, 10(3), e0119648. DOI: 10.1371/journal.pone.0119648 {in English}.
Vorobiov, O. M. (2024). Kompiuterne variantne heometrychne modeliuvannia dvodyskovykh soshnykiv zasobamy strukturno-parametrychnoho formoutvorennia [Computer variant geometric modeling of double-disc coulters using structural-parametric shaping]. Applied geometry and engineering graphics, 107, 34–41. DOI: 10.32347/0131-579X.2024.107.34-41 {in Ukrainian}.
Vorobiov, O. M., Virchenko, G. A., Volokha, M. P., Yablonskyi, P. M., Lazarchuk-Vorobiova, Y. V. ta in. (2025). Hnuchka stovba dvodyskovoho soshnyka z dystantsiinym keruvanniam. Patent na korysnu model № 161479. Biul. № 50/2025. 6 s. [Flexible riser of double-disc coulter with remote control. Utility model patent № 161479. Vol. № 50/2025. 6 p.] URL: https://sis.nipo.gov.ua/uk/search/detail/1889969/ {in Ukrainian}.
Yablonskyi, P., Rogovskii, I., Virchenko, G., Borek, K., Volokha, M., & Golova, O. (2025). Geometric modeling of disc furrow profile. Journal of Engineering Sciences, 12(1), E1–E8. DOI: 10.21272/jes.2025.12(1).e1 {in English}.
Vorobiov, O. (2024). Computer modelling of basic design and operational geometrical parameters of double disc coulters. Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, 4(58), 12–20. DOI: 10.32782/msnau.2024.4.2 {in English}.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
