БАГАТОПОТОКОВИЙ ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНИЙ ПРИВОД З АДАПТИВНОЮ СИСТЕМОЮ РЕГУЛЮВАННЯ НА БАЗІ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ

Анотація

У статті розглядається проблематика підвищення ефективності гідравлічних систем шляхом впровадження багатопотокових електрогідравлічних приводів з адаптивними системами регулювання на базі штучного інтелекту. Обґрунтовано актуальність розробки інтелектуальних алгоритмів керування для гідравлічних систем з метою зниження енергоспоживання, підвищення точності позиціонування та адаптації до змінних умов експлуатації. Розроблено математичну модель багатопотокового електрогідравлічного приводу, що враховує нелінійні характеристики гідравлічних компонентів, взаємовплив паралельних потоків робочої рідини та динаміку змінного навантаження. Запропоновано архітектуру нейронної мережі для адаптивного керування електрогідравлічним приводом та методику її навчання, що включає попередній етап на експериментальних даних та адаптивне донавчання в процесі експлуатації. Представлено результати експериментальних досліджень, які підтверджують суттєві переваги нейромережевого регулятора порівняно з традиційними системами керування. Показано, що впровадження адаптивної системи регулювання на базі штучного інтелекту забезпечує зниження енергоспоживання, підвищення точності позиціонування та зменшення часу перехідних процесів. Особливу увагу приділено стабільності характеристик при зміні умов експлуатації та температурних режимів роботи. Розглянуто практичні аспекти реалізації нейромережевого регулятора на мікроконтролерній платформі з обмеженими обчислювальними ресурсами. Обґрунтовано економічну ефективність впровадження багатопотокових електрогідравлічних приводів з адаптивними системами регулювання на базі штучного інтелекту в різних галузях промисловості.